Autonome auto's worden goed op de open weg. Maar rijd ermee een parkeergarage in en het beeld kantelt. GPS valt weg, indelingen verschillen per verdieping, en de kaart houdt simpelweg op bij de ingang. HERE Technologies, de grootste kaartenmaker ter wereld, wilde de kaart naar binnen doortrekken: parkeerfaciliteiten en autonome voertuigen een gedeelde taal geven, zodat een auto een plek vindt zonder dat een mens het overneemt.
We combineerden video en LiDAR om binnenruimtes in kaart te brengen, en bouwden computer-vision-algoritmes die parkeerplekken en hun bezetting uit die data herkennen. Die intelligentie voedt V2X-communicatie (vehicle-to-infrastructure) tussen garage en auto: de faciliteit weet wat vrij is, het voertuig weet waar het heen moet, en de twee houden elkaar bij terwijl de auto zelfstandig door het gebouw navigeert.
Een werkende keten van sensor tot beslissing: garages in kaart gebracht met video en LiDAR, parkeerplekken herkend door computer vision, en autonome voertuigen die zelfstandig door binnenruimtes navigeren. Voor HERE een concrete stap om de kaart te brengen waar satellieten niet kunnen kijken.
